日本のJAXA無人探査機が月面に到達！！
2024年1月20日、日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）の無人探査機が月面に到達しました。この月面到達は日本初であり、JAXAにとって重要なマイルストーンとなりました。以下では、JAXAの無人探査機の月面到達に関する詳細な情報をご紹介します。
JAXA無人探査機の目的
JAXAの無人探査機SLIMの目的は、月面へのピンポイント着陸を実証することです。SLIMは、高度な技術を駆使して、従来の月面着陸機よりもはるかに高い精度で月面に着陸することを目指しています。
以下は、SLIMの目的に関する詳細な情報です：
1. 目的の達成：SLIMの目的は、月面へのピンポイント着陸を実現することです。これにより、月面探査や将来の資源開発において、効果的かつ高効率な探査を行うことが可能になります。
2. 着陸精度の向上：従来の月面着陸機は、位置の誤差が数キロ以上あることが一般的でした。しかし、SLIMは桁違いの100メートル級の着陸精度を目指しています。これにより、月面上の特定の地点に正確に着陸することができます。
3. 技術の実証：SLIMの開発は、宇宙科学や月面開発の飛躍につながる革新的な技術の実証も目的としています。特に、画像照合航法や障害物回避などの高度な技術を搭載しており、これらの技術の実用化に向けた研究開発も行われています。
4. 国際協力への貢献：SLIMの成功により、日本は月面着陸技術を持つ5番目の国となります。これにより、他国との国際協力において、日本の持つ先進的な技術を活かすことができます。
SLIMの目的は、月面へのピンポイント着陸を実現することであり、これにより月面探査や将来の資源開発において、効果的かつ高効率な探査を行うことが期待されています。
SLIMの月面到達に使用技術
1. 画像照合航法（Image Matching Navigation）: SLIMは、月面上のクレータを目印として使用する画像照合航法を採用しています。この技術では、事前に用意されたクレータデータベースと航法カメラを使用して、月面上のクレータを特定し、探査機の位置を把握します。これにより、SLIMは自身の位置を正確に把握し、目標地点に向かって降下することが可能となります。
2. 航法誘導制御（Navigation and Guidance Control）: SLIMは、航法誘導制御システムを使用して、降下中の姿勢制御や軌道制御を行います。このシステムは、探査機の頭脳として機能し、目標地点への正確な降下を実現するために必要な制御を行います。
3. 動力降下フェーズ（Powered Descent Phase）: SLIMの着陸降下シーケンスでは、最初の段階として動力降下フェーズがあります。このフェーズでは、探査機が目標地点上空に誘導されるまでの間、減速を続けながら飛行します。
4. 垂直降下フェーズ（Vertical Descent Phase）: 動力降下フェーズの後、SLIMは垂直降下フェーズに入ります。このフェーズでは、月面までの距離や速度を正確に把握しながら降下を継続し、最終的に軟着陸を行います。
これらの技術を組み合わせることで、SLIMは高精度な月面到達を実現しました。SLIMの着陸に成功すれば、日本は月面探査の新たな時代を切り開くことが期待されています。
無人探査機が月面に到達が太陽電池機能せず
日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）の月探査機「SLIM」が月面着陸に成功しましたが、太陽電池が機能しないアクシデントが発生しました。太陽電池の機能不全により、バッテリーの電力が数時間しか持たない可能性があります。しかし、太陽の向きが変われば太陽電池が復活する可能性もあるとされています。
- JAXAの月探査機SLIMは、20分かけて降下し、月に軟着陸しました。通信も確立されています。ただし、太陽電池が機能しないため、バッテリーの電力は数時間しか持たない見込みです。
- JAXAの國中均所長は、太陽電池が機能しなければバッテリーの電力は数時間しか持たないと述べています。しかし、太陽の向きが変われば太陽電池が復活する可能性もあるとしています。
- JAXAはSLIMの着陸に成功したと考えており、探査機が正常にテレメーターを地球に送信し、搭載機器がおおむね健全に動いていることから、ソフトランディングに成功したと述べています。
- 太陽電池の発電ができないSLIMは、バッテリー電力に依存しており、その電力はいずれ尽きます。JAXAの技術者たちはデータ収集を優先し、バッテリー電力を温存するために延命作業を行っています。
バッテリー電力を温存するための延命作業
1. ヒーターの電力を切る: バッテリー電力を節約するために、SLIM探査機ではヒーターの電力を切るなどの手段が取られました。これにより、バッテリーの消費電力を減らし、探査機の寿命を延ばすことができます。
2. データ収集の優先順位設定: SLIM探査機では、バッテリー電力を温存するために、データ収集の優先順位を設定しました。具体的には、撮影した画像のダウンロードや着陸のためのナビゲーション・データの取得を優先しました。これにより、限られたバッテリー電力を効果的に活用し、重要なデータを収集することができます。
3. 太陽電池の起動可能性の検討: SLIM探査機では、太陽電池の発電ができなかったため、バッテリー電力に依存していました。しかし、月面に差す太陽光の角度が変われば、太陽電池が起動する可能性もあると考えられています。JAXAの技術者たちは、太陽電池の起動可能性についてデータの分析を進めています。
4. ミッション継続の努力: SLIM探査機のバッテリー電力が尽きても、JAXAはミッション継続に努める方針です。バッテリー電力がなくなった場合でも、データ収集や通信の方法を見直し、探査機の機能を最大限に活用する努力が行われます。
これらの延命作業により、SLIM探査機のバッテリー電力を最大限に活用し、限られた時間内でのデータ収集やミッションの遂行を目指しています。
